隨著廉價勞動力的逐漸消失，招人成了企業(yè)的一個重大難題，越來越多的五金廠開始用沖壓機械手來代替人工作業(yè)，三次元機械手廣泛應用于五金沖壓拉伸行業(yè)，下面來了解一下三次元機械手是怎么工作從來達到代替人工作業(yè)的!

1、首先整條自動沖壓生產，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據(jù)客戶現(xiàn)場產品工藝而定)，材料開卷后整平機矯正彎曲度，再由送料機穩(wěn)定送到沖床加工區(qū)域加工(或者由三次元機械手直接抓取到沖床加工)。

2、當產品完成首次成型之后，由沖床三次元機械手通過吸盤或者夾具抓取產品后通過六軸多方向運動，移動到到下一個工位中，動作循環(huán)取放料，直到沖壓產品完成。

3、通過參數(shù)設計在NC伺服系統(tǒng)控制下，沖壓機械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置，對每個工位加工后的半成品到成品的一個搬運過程。

在整個工作過程中，伺服送料機和沖壓三次元機械手以及沖床多臺設備聯(lián)動運行，實現(xiàn)了整條線自動化生產，提高了生產效率，保證了產品的生產質量，最大的優(yōu)勢是能夠確保員工的人身安全，改善工人對的勞動強度，減少不必要的開支。

以上就是三次元機械手工作原理。

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