單機(jī)多工位機(jī)械手適用于多種拉伸沖壓場(chǎng)合，例如電機(jī)外殼，水槽拉伸，鍋內(nèi)膽拉伸，新能源電池殼沖壓....等產(chǎn)品，下面具體來(lái)介紹一下單機(jī)多工位機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線。

單機(jī)多工位機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線介紹

單機(jī)多工位機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線由自動(dòng)化生產(chǎn)線主要由開(kāi)式雙點(diǎn)壓力機(jī)、上料系統(tǒng)(卷料機(jī)或片料機(jī))、單機(jī)多工位機(jī)械手、多工位模具等組成。

此生產(chǎn)線中，壓力機(jī)為開(kāi)式雙點(diǎn)壓力機(jī)，滑塊與工作臺(tái)板一般需要經(jīng)過(guò)定制加長(zhǎng)，以便放下多工位模具。單機(jī)多工位機(jī)械手有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)與中間站兩個(gè)機(jī)構(gòu)，分別固定到地面，兩個(gè)機(jī)構(gòu)之間裝有一根橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤(pán)或電磁吸盤(pán)。工作時(shí)在壓力機(jī)連續(xù)沖壓的空行程中，通過(guò)壓力機(jī)編碼器檢測(cè)曲軸旋轉(zhuǎn)角度并給機(jī)械手信號(hào)，機(jī)械手手臂下降規(guī)定行程把料片吸住→上升→x方向移送到模具處，下降→放料→上升→x反方向返回原點(diǎn)，重復(fù)以上動(dòng)作，使得生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)。

由于開(kāi)式雙點(diǎn)壓力機(jī)抗偏載能力有限，所以制件尺寸與各工位成形力較小，壓力機(jī)公稱力在5MN以內(nèi)，制件重量一般不超過(guò)3kg，整線生產(chǎn)效率在20~30次/min左右。此種生產(chǎn)線主機(jī)造價(jià)低，琪諾所采用的配件為全安川伺服，壽命長(zhǎng)，所配機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達(dá)功率小、適用于小型產(chǎn)品多工位沖壓生產(chǎn)。

昆山琪諾主營(yíng)五金沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖床機(jī)械手，多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，連桿機(jī)械手，桁架機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手，二三次元機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。

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