機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中一種具有自動(dòng)抓取和移動(dòng)工件的功能，機(jī)械手能代表人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。比如汽車的燈殼，隨著人類的生活水平不斷提高，汽車無處不在，使得汽車的零配件需求不斷增加，要想單純的通過手工操作，已經(jīng)達(dá)不到企業(yè)生產(chǎn)的要求，有不少企業(yè)在生產(chǎn)中開始應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)，也是我國目前生產(chǎn)中比較普遍的現(xiàn)象。

沖壓機(jī)械手自動(dòng)傳送設(shè)備可以分為兩類：一種是單工位機(jī)械手，另外一種是多工位機(jī)械手。

單工位機(jī)械手是將多個(gè)工序置于一臺大型的壓力機(jī)臺上工作，在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行材料傳遞的機(jī)械手，特別適合拉伸的小型零件，跟換治具方便，只需更改傳遞抓取的部位。單工位機(jī)械手分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)，整體式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞穩(wěn)定，效率高，單要求模具配合度高，需要模具與機(jī)械手同步設(shè)計(jì)。

單工位分體式機(jī)械手，因?qū)M梁一分為二，從而對機(jī)模的要求較低，只要保證模高度一致就可以了。

多工位機(jī)械手是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺連成一條生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞而成的一條自動(dòng)化生產(chǎn)線。多工位機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式，分體式機(jī)械手在每個(gè)工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置，機(jī)械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作采用絲桿驅(qū)動(dòng)，中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或者同步輪。分體式機(jī)械手拆裝簡便，可自由調(diào)節(jié)高度。

多工位整體式機(jī)械手是指不同工序間共用一根橫梁，整體前進(jìn)送料。整體式機(jī)械手可以說是結(jié)合了多工位分體式和單工位分體式機(jī)械手，并且因?yàn)椴捎抿?qū)動(dòng)的方式，控制方法相對簡補(bǔ)。

機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng) 化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍，琪諾自動(dòng)化生產(chǎn)多工位機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，熱鍛機(jī)械手，焊接機(jī)器人，自動(dòng)上料機(jī)，桁架機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，適合多個(gè)沖壓拉伸場景，歡迎來電咨詢，m.tianyijue.cn.