沖壓自動上料機(jī)主要組成結(jié)構(gòu)

手爪：根據(jù)工件的特點(diǎn)，我們設(shè)計的氣缸可以提供足夠的加持力，手指可以保證平穩(wěn)的夾持工件。

機(jī)架：支撐三維機(jī)械手的機(jī)座,機(jī)架采用焊接型材立柱或方通，標(biāo)準(zhǔn)鋁型材或方通作為輔助橫梁。

XYZ三軸機(jī)械手臂：三維機(jī)器手作為獨(dú)立單元安裝在桁架橫梁上，可以對機(jī)器手X軸與地面的平行度做調(diào)整，可以對Z軸與地面的垂直度進(jìn)行微調(diào)，避免桁架橫梁就是機(jī)器手的水平軸：X軸，現(xiàn)場調(diào)節(jié)很難，橫梁中間會下沉的現(xiàn)象。而機(jī)械手臂的運(yùn)動則在伺服電機(jī)的精密驅(qū)動下完成。 

沖壓機(jī)械手自動上料機(jī)電控系統(tǒng)：

機(jī)器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)?？刂葡到y(tǒng)可以采用PLC+觸摸屏的硬件結(jié)構(gòu)也可以采用數(shù)控系統(tǒng)的控制方式。經(jīng)濟(jì)型采用PLC加觸摸屏，但編程調(diào)式時間長。高檔機(jī)床采用數(shù)控系統(tǒng)。無論采用哪種控制系統(tǒng)，運(yùn)行的穩(wěn)定性，安全可靠性是必須保證的。機(jī)床信號與機(jī)械手接口信號用隔離的開關(guān)量。

上下料工藝及節(jié)拍：料倉的動作與機(jī)械手同時進(jìn)行，且沒有互相干涉，所以不影響節(jié)拍。機(jī)械手動作的時間絕大部分與工件加工平行，所以真正影響節(jié)拍的時間不超過10秒，雖然速度沒有人快，可是整個過程重復(fù)定位穩(wěn)定，一名員工至少可以同時處理4臺機(jī)床的上下料，所以批量應(yīng)用的情況下，更有效率，并節(jié)省人工。

沖壓自動上料機(jī)用途：

根據(jù)客戶的具體需求，本產(chǎn)品可以非常方便的用作各種自動化加工設(shè)備，如車床、銑床、沖床、注塑機(jī)等機(jī)械設(shè)備。對于穩(wěn)定生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和降低人工成本起著十分明顯的作用。

琪諾自動化沖壓自動機(jī)械手有上料機(jī)、二次元機(jī)械手、連桿機(jī)械手、多工位機(jī)械手、三次元機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動化設(shè)備，歡迎咨詢m.tianyijue.cn.